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smc气爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体.气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置.zui初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用.根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指,缸径分为16 mm和20 mm两种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。 smc气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构,来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭,以夹紧或者释放工件。smc的气爪系列是一个大家族,其中的mhz2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩(mhzj2系列),如下图所示。防尘罩有三种材料可选,包括氯丁二烯橡胶.氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用,适用于食品机械,避免了润滑油脂滴落的影响。
mhz2系列smc气爪采用了整体的线性导轨结构,因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同,因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外,其余5个面上都开有通孔或者螺孔,都可以作为安装面使用。以上就是smc气爪工作原理了。